I classici esercizi sui sistemi meccanici olonomi vengono proposti in quasi tutti i corsi di Meccanica Razionale. Questa ampia raccolta, completa di tutti gli svolgimenti, permette allo studente di acquistare familiarità con i vari dettagli dei ragionamenti da utilizzare. La sezione introduttiva è un compendio non troppo formale delle nozioni essenziali necessarie per inquadrare l'argomento.
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